汽車行業過去（qù）一直（zhí）是機器人應用最主要領域，隨著自（zì）動化需求的提（tí）升，工業機器人（rén）應（yīng）用得到更大的（de）拓展，除傳統的焊接應用外，機器人在機（jī）床上下料、物料搬運碼垛（duǒ）、打磨、噴塗、裝配等領域也得到了廣泛應用（yòng）。金（jīn）屬成（chéng）形機床是機床工（gōng）具的重要組成部分，成形加工通常與高勞動（dòng）強度，噪（zào）聲汙染（rǎn），金屬粉塵等聯係在一（yī）起，有時處於（yú）高（gāo）溫高濕（shī）甚至有汙染（rǎn）的環境中，工作簡單枯燥，企業（yè）招人困難。工業機器人（rén）與成形（xíng）機床集成，不（bú）僅可以解決企業用人問題，同時也能提高加（jiā）工效率和安全性，提升加工精度，具有很大的發展空間。
數控折彎機（jī）集成應用
機器人折彎集成應用主要有兩種方式。一是以（yǐ）折彎機為中心，機器人配置真空（kōng）吸盤，磁力分張（zhāng）上（shàng）料架、定位台、下料（liào）台、翻（fān）轉架形成（chéng）折彎單元。二是機器（qì）人與激光（guāng）設備（bèi）或數控轉台衝床、工（gōng）業機器人行走軸，板料傳輸線，定位台，真空吸盤抓手形成的板材柔性加工線。埃斯頓利用自（zì）己在機器人控製係統與機床數控係統的技術和平台，實現無（wú）縫（féng）連接，開發折彎軟件（jiàn）包（bāo），對折彎過程中機器（qì）人托料實現閉環控（kòng）製。在不同折彎速度下，機器人實現自動匹配的完全跟蹤，折彎（wān）軟件包也使折彎示教時間從過去（qù）2-3天（tiān）縮短到2-3小時。在開關櫃、文（wén）件櫃、電梯、防盜門等加工中（zhōng）得到很好應用。
壓（yā）力機衝壓集成應用
機器人（rén）與壓力機衝壓集（jí）成應用主要有兩種方式。一是單台機器人衝壓上下料：通過機器人將板（bǎn）料從拆垛台移送到定（dìng）位台，定位後再移送到壓力機模具中實施衝（chōng）壓，衝壓結束後，通過機（jī）器人取料放（fàng）入堆垛台（tái），實現單台壓力機機器人自動上下料。二是機器人衝壓連線（xiàn）：通（tōng）過多台機器（qì）人在多台壓力機之間建立衝壓連（lián）線。根據加工工件成形（xíng）工藝要求，需要在多台壓力機配合加工（gōng），整條生產線由拆垛機器人，上料機器人（rén）、壓力機之間傳輸搬運機（jī）器人，尾線機器人組成。與直線坐標的機械（xiè）手相比，采用工業（yè）機器（qì）人更有柔性，對模具沒有等高要求，容易集成。埃斯頓利用自主壓（yā）力機控製係（xì）統和機器人控製係統無縫連接，使機器人的動作和（hé）壓力（lì）機達到最佳協調，利（lì）用現場（chǎng）總線，使整條生產線效率最大化，安全性更（gèng）高。
熱模鍛集成應用
熱模鍛（duàn）生產線（xiàn）通常由兩台模鍛壓機組成，一台用於衝壓，另一台（tái）用於切邊（biān）。熱模鍛機器人集（jí）成應用通常配置兩台機器人，一台負責將中頻爐處理後的高溫物料移送給衝壓成形模鍛壓機，另一台負責從衝壓成形模鍛壓（yā）機取料後移送到另（lìng）一台模鍛壓機進行切邊。為防止高溫衝壓工件粘住模具（jù），需要每次衝壓後對模具進行石墨潤滑，潤滑可以由機（jī）器人完成，也可以采用專門機構實現。由於鍛造是高溫高濕且又（yòu）有石墨潤滑帶來的惡劣環境，特別要注意機器人的（de）防護工作以及機器人本身抗熱輻射能力，埃斯頓公司（sī）機（jī）器人4-5-6軸電（diàn）機（jī）在機器人（rén）大臂（bì）和小（xiǎo）臂連接處，具有自我遠（yuǎn）離熱（rè）輻射的結構特點。在模鍛壓機安裝電子凸輪控製係統，使（shǐ）模（mó）鍛壓（yā）機運行（háng）與機器人運行協調，提高加（jiā）工（gōng）效率，提升係統的安全性。
焊接應用
焊接是成形機床板材加工後（hòu）道工序，機器人焊接有電阻（zǔ）焊（hàn）和弧焊兩種類型，焊接機器人應用占整個機器人應用（yòng）的40%以（yǐ）上（shàng）。弧焊應用是（shì）以機器人為核（hé）心，配置焊機、送絲機、焊（hàn）槍、工裝夾具等組成焊接工作站。埃斯頓可提供6kg、臂長為1400、1600和2000mm的專用（yòng）弧焊機器（qì）人工作（zuò）站（zhàn）。電阻（zǔ）焊應用是以機器人（rén）為核心，配置（zhì）點焊槍、焊接控（kòng）製器、水氣單元、管線包、工裝夾具等組成點焊工作站。埃斯頓可提供220kg、臂長2600mm的專用電（diàn）阻焊機器人工作（zuò）站。此外，埃斯頓自（zì）動化公司為焊接應用開（kāi）發專用焊接軟件包，將焊接專家工藝參數庫集成到機器人係統中，滿足各種類型需（xū）要。
機器人是先進製造技術和自動化裝備的典型代表，智能化工業裝備已經成（chéng）為全球製造業升級轉型的基礎。工業機器人與（yǔ）數（shù）控機床集成應用，使智能製（zhì）造與數字化車間、智能工廠從概念（niàn）走向現實（shí）。
